三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

1、DEVICE

READ（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始

命令

首地址

位数

终

和校验

STX

CMD

GROUP

ADDRESS

BYTES

ETX

SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h

30h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

03h

37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX

1ST

DATA

2ND

DATA

.....LAST

DATA

ETX

SUM

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h

33h

35h

38h

34h

03h

44h,36h2、DEVICE

WRITE（向PLC软设备写入值）

始

命令

首地址

位数

数据

终

和校验

STX

CMD

GROUP

ADDRESS

BYTES

1ST

DATA

2ND

DATA

......LAST

DATA

ETX

SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h

31h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h

03h

34h,39h

PLC返回

ACK

(06H)

接受正确

NAK

(15H)

接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCE

ON置位

始

命令

地址

终

和校验

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

37h

address

03h

sum

FORCE

OFF复位

始

命令

地址

终

和校验

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

38h

address

03h

sum

PLC返回

ACK(06H)

接受正确

NAK(15H)

接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及

FX-232AW

模块的通信。感谢网友visualboy提供。

通讯格式：

命令

命令码

目标设备

DEVICE

READ

CMD

“0“

X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE

WRITE

CMD

“1“

X,Y,M,S,T,C,D

FORCE

ON

CMD

“

7“

X,Y,M,S,T,C

FORCE

OFF

CMD

“8“

X,Y,M,S,T,C

传输格式:

RS232C

波特率:

9600bps

奇偶:

even

校验:

累加方式（和校验）

字符:

ASCII

16进制代码：

ENQ

05H

请求

ACK

06H

PLC正确响应

NAK

15H

PLC错误响应

STX

02H

报文开始

ETX

03H

报文结束

帧格式：

STX

CMD

DATA

......DATA

ETX

SUM(upper)

SUM(lower)

例子：

STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM

02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位