嵌入式Linux开发流程

第一篇：嵌入式Linux开发流程

嵌入式Linux开发流程

嵌入式 linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都经过以下过程：

建立开发环境。操作系统一般 REDHAT－LINUX，版本 7 到9 都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的 GCC 交叉编译器进行安装（比如 arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。

配置开发主机。配置 MINICOM，一般参数为115200，数据位 8位，停止位 1，无奇偶校验，软硬件控制流设为无。在 WINDOWS 下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器和键盘输入的工具；配置网络，主要是配置 NFS 网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。

建立引导装载程序BOOTLOADER，从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如 U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据自己具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，比如三星的 ARM7、ARM9 系列芯片，这样就需要编写烧写开发板上 flash 的烧写程序，网络上有免费下载的 WINDOWS 下通过JTAG并口简易仿真器烧写 ARM 外围 flash 芯片的程序。也有 LINUX 下公开源代码的J-FLASH 程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果你购买了厂商提供的仿真器，当然比较容易烧写flash了，但是其中的核心技术是无法了解的。这对于需要迅速开发应用的人来说可以极大地提高开发速度。

下载别人已经移植好的 LINUX 操作系统，如 UCLINUX、ARM-LINUX、PPC-LINUX等，如果有专门针对你所使用的CPU移植好的 LINUX 操作系统那是再好不过，下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改，对于带 MMU的 CPU可以使用模块方式调试驱动，对于 UCLINUX 这样的系统好像只能编译进内核进行调试。

建立根文件系统，从下载使用 BUSYBOX 软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于 /etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile 等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用 mkcramfs、genromfs 等工具产生烧写映象文件。

建立应用程序的 flash 磁盘分区，一般使用JFFS2 或 YAFFS 文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性 flash（NOR 型）512K－32M，有的系统使用非线性 flash（NAND型）8－512M，有的两个同时使用，需要根据应用规划 flash的分区方案。

开发应用程序，可以下载到根文件系统中，也可以放入 YAFFS、JFFS2 文件系统中，有的应用程序不使用根文件系统，而是直接将应用程序和内核设计在一起，这有点类似于UCOS-II 的方式。

烧写内核、根文件系统、应用程序。

发布产品。

第二篇：嵌入式linu学习心得

嵌入式Linux学习心得

1、Linux命令

ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录

cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息

mkdir:创建目录

fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看

->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。

cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/

mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d

man:查看某个命令的帮助，man 命令

2、各系统目录的功能

drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。

/boot/gruff.conf: 启动引导程序

/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。

/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。

/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。

/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如

果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d

/opt:用户安装的应用程序

/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息

对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。

/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。

/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码

/var：存放是临时变量

3、

第三篇：嵌入式开发工程师

任职要求：

1、大学本科及以上学历，2年以上工作经验，计算机电子通讯类专业毕业；

2、能够熟练使用POWER PCB或PROTEL或ORCAD等电路设计软件进行PCB设计；

3、熟悉电子元器件，能独立设计数字及模拟电路，拥有单片机开发工作经验，懂得RF433无线及红外遥控等相关知识；

4、熟练使用C语言，有嵌入式开发工作开发及智能家居防盗报警产品经验者优先。

岗位职责：

1、新产品项目设计开发工作；

2、为相关部门及项目提供技术支持；

3、产品售后返修分析，品质不断提升性能改进；

4、组织对新研发产品的制样、验证、试产、量产等工作的确认与审核。

第四篇：嵌入式linux流程

嵌入式Linux系统开发总结2 2011-02-20 12:54 嵌入式系统开发分为软件开发部分和硬件开发部分。嵌入式系统在开发过程一般都采用如图5-3所示的“宿主机/目标板”开发模式，即利用宿主机(PC机)上丰富的软硬件资源及良好的开发环境和调试工具来开发目标板上的软件，然后通过交叉编译环境生成目标代码和可执行文件，通过串口/USB/以太网等方式下载到目标板上，利用交叉调试器在监控程序运行，实时分析，最后，将程序下载固化到目标机上，完成整个开发过程。

“宿主机/目标板”开发模式

在软件设计上，如图5-4所示为结合ARM硬件环境及ADS软件开发环境所设计的嵌入式系统开发流程图。整个开发过程基本包括以下几个步骤。

（1）源代码编写：编写源C/C++及汇编程序；

（2）程序编译：通过专用编译器编译程序；

（3）软件仿真调试：在SDK中仿真软件运行情况；

（4）程序下载：通过JTAG、USB、UART方式下载到目标板上；

（5）软硬件测试、调试：通过JTAG等方式联合调试程序；

（6）下载固化：程序无误，下载到产品上生产。

嵌入式系统软件开发流程

2.2 嵌入式系统开发流程

当前，嵌入式开发已经逐步规范化，在遵循一般工程开发流程的基础上，嵌入式开发有其自身的一些特点，如图5-5所示为嵌入式系统开发的一般流程。主要包括系统需求分析(要求有严格规范的技术要求)、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试，最终得到最终产品。

嵌入式开发流程

（1）系统需求分析。确定设计任务和设计目标，并提炼出设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号、操作方式等；非功能需求包括系统性能、成本、功耗、体积、重量等因素。

（2）体系结构设计。描述系统如何实现所述的功能和非功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分，以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。

（3）硬件/软件协同设计。基于体系结构，对系统的软件、硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往往是并行的。嵌入式系统设计的工作大部分都集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。

（4）系统集成。把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。

（5）系统测试。对设计好的系统进行测试，看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。

嵌入式系统开发模式最大特点是软件、硬件综合开发。这是因为嵌入式产品是软硬件的结合体，软件针对硬件开发、固化、不可修改。

如果在一个嵌入式系统中使用Linux技术开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是，一般情况下都需要经过如下的过程。

（1）建立开发环境，操作系统一般使用Redhat Linux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如，arm-1inux-gcc、arnl-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器；

（2）配置开发主机，配置MINICOM，一般的参数为波特率115200 Baud/s，数据位8位，停止位为1，9，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。

（3）建立引导装载程序BOOTLOADER，从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U．BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列芯片，这样就需要编写开发板上FLASH的烧写程序，读者可以在网上下载相应的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-FLASH程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果用户购买了厂家的仿真器比较容易烧写FLASH，虽然无法了解其中的核心技术，但对于需要迅速开发自己的应用的人来说可以极大提高开发速度。

（4）下载已经移植好的Linux操作系统，如MCLiunx、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过，下载后再添加特定硬件的驱动程序，然后进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，而对于MCLiunx这样的系统只能编译内核进行调试。

（5）建立根文件系统，可以从http：//www.busy.box.net下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。由于默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs genromfs等工具产生烧写映像文件。

（6）建立应用程序的FLASH磁盘分区，一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性FLASH（NOR型）512KB～32MB，有的系统使用非线性FLASH（NAND型）8MB～512MB，有的两个同时使用，需要根据应用规划FLASH的分区方案。

（7）开发应用程序，可以放入根文件系统中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中，有的应用不使用根文件系统，直接将应用程序和内核设计在一起，这有点类似于μC/OS-II的方式。

（8）烧写内核、根文件系统和应用程序，发布产品。

看完上面文章，想必广大读者都对嵌入式系统开发的模式与流程有了一定的了解，希望以后能对嵌入式linux系统开发有进一步研究。

第五篇：嵌入式开发工程师-简历

【个人信息】姓名：

身高：

性别：

学历：

籍贯：

专业：电子信息工程

联系电话：

E-mail：

【求职意向】 嵌入式开发工程师或相关工作,对LINUX驱动开发极感兴趣

【工作经验】 2009.3----2010.3中山长宝GPS卫星导航有限公司

 2009.1----2009.3中山世博游艺有限公司

【教育背景】 2010.3——2010.7广州粤嵌通信科技股份有限公司（简称粤嵌教育）ARM+Linux培训

 2005.9——2009.6广州大学松田学院电子信息工程工学学士

【项目经验】

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 GPS车载终端，GPS个人定位器（从事一年相关工作）基于ARM9的嵌入式智能家居系统（QT图像界面，应用程序，驱动等）基于ARM9的嵌入式视频点播系统（包括本地播放，网络播放）ARM9（S3C2440）的嵌入式系统移植（Uboot,Kernel,Rootfs,Driver）LINUX简单聊天工具

【相关技能】

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 英语水平: 四 级 掌握C、C++编程，有良好的编程风格 了解Linux内核机制，熟悉Linux驱动开发 熟练使用单片机(如STC系列,SST系列,INTEL系列)熟悉ARM9的硬件结构 熟悉Linux操作系统、交叉编译环境，掌握常用脚本编写 熟悉BootLoader制作，内核的剪裁，驱动及根文件系统的移植 熟悉QT编程 , TCP/IP协议，掌握Linux应用编程 了解SQL基础知识 熟悉GSM.GPS的使用

【语言水平】 粤语/国语流利；英语已通过CET-4，可阅读专业相关资料

项目简介

 GPS车载终端,GPS个人定位器

软件环境： KEIL 51

硬件环境： BENQ M23,M33 通信模块,51单片机,和GPS模块

项目描述： 通过MCU把GPS采集的数据处理后,通过串过发送AT指令使GSM

拨通GPRS网络,再把采集的GPS数据,按照定义好的协议上存到监

控平台

 ARM9(S3C2440)LED流水灯、LCD文字及图片显示设计

软件环境： ADS1.2

硬件环境：ARM9(2440)开发板

项目描述： 将设计的程序移植到ARM9上，并成功驱动LED、LCD，完成LED

流水灯、LCD文字及图片显示项目

 ARM9（S3C2440）嵌入式系统移植

软件环境： Linux2.6.24，U-boot，Qtopia

硬件环境： ARM9(2440)开发板

项目描述： 在2440上成功完成了U-boot移植，Linux内核的剪裁与移植，根文

件系统的制作，并完成了LED、LCD等驱动的移植。

 基于ARM9的VOD点播系统

软件环境： Linux2.6.12，U-boot，Qtopia

硬件环境： GEC2440开发板

项目描述： 培训实战项目，完成了S3C2440嵌入式系统的整体移植，它基于

QT图形界面，移植了MPlayer播放器，实现了VOD(本地和网络)

多媒体点播, ARM9（S3C2440）嵌入式智能家居系统

软件环境： Linux2.6.12，U-boot，Qtopia

硬件环境： ARM9(2440)开发板

项目描述： 本系统主要实现温度检测,红外检测,蜂鸣器报警,步进机转动(模拟控

制家电),GSM短信通知等驱动,QT图形界面显示和应用编程.把温

度传感器和红外线采集的数据,传给应用程序,应用程序把数据显示

在QT界面,当应用程序检测到温度过高或有人闯进时,应用程序就调

用蜂鸣器报警驱动,并发短信通知主人,主人也可以下发短信控制步

进机转动

本人做的LINUX驱动简介

 ds18b20温度传感器Linux驱动

该驱动为字符型驱动程序，能从ds18b20芯片读取温度信息.ds18b20芯片采用了独特的1-wire bus技术，只用一根数据线即可实现与cpu芯片的连接(利用了cpu gpio本身的弱上拉电阻)。本驱动程序的重点是实现字符驱动的读函数接口。由于硬件连线简单，对ds18b20的软件操作较为繁琐，每一个操作都要要经过以下三个步骤：(1)芯片初始化(2)芯片选择(因为一线总线上可挂载多个ds18b20, 所以必须通过一定的机制指明操作的对象)(3)发送功能命令(例如，温度查询命令)和读取数据。在初始化的步骤中，cpu拉低数据线，然后释放数

据线，经过一定时间读取数据线上的值，如为低电平，则表明数据上挂载了ds18b20，否则初始化失败。在芯片选择的步骤中，由于只挂载了一片ds18b20, 所以只需发送skip rom命令即可。在发送功能命令的步骤中，首先发送温度查询命令(convert t), 然后在数据线上读取两个字节的温度数据，温度数据按由低位低字节向高位高字节的顺序发送，余下的为温度无关数据，可忽略。温度数据的0-10位为数值位(最小单位为0.0625), 11-15位为扩展符号位。该驱动使用linux的udelay函数来实现时序操作所要求的延时操作。

 使用内存模拟块设备并挂载ext2文件系统(简单块设备驱动)

本驱动程序使用kmalloc分配出一块内存区域来模拟块设备，并在该块设备上挂载ext2文件系统。本驱动程序同时实现了字符设备和块设备驱动接口。块设备的内容通过字符驱动的写函数由用户空间写入。块设备接口实现的重点是其初始化函数和request函数的实现。在初始化函数中完成以下操作：注册块设备主设备号(register_blkdev)，注册request函数的实现并获取与之关联的request_queue，设置request_queue的一些参数(例如，blk_queue_hardsect_size和blk_queue_max_sectors)，分配(alloc_disk)和设置块设备结构体gendisk，注册gendisk。在request函数的实现中完成以下操作：获取request_queue中的第一个request结构体(elv_next_request), 遍历该request结构体中每一个bio(rq_for_each_bio)中的每一个segment(bio_for_each_segment)，在循环体中将每个segment的数据发送到块设备控制器(或从块设备控制器中读入segment中)。遍历完成后，从request_queue中移除该request结构体(end_that_request_first)，重复以上操作，直到request_queue为空，最后调用end_that_request_last做一些收尾工作。可以看到，块设备的驱动格式较为固定，不像字符驱动那样灵活。文件系统通过以下方法制作：首先建立一个2M大小的“空白”文件(dd)，然后格式化该文件(mkfs.ext2)，最后通过mount命令进行挂载，并创建文件系统内容。制作好的文件系统通过字符驱动的写接口写入驱动内存(cat), 最后挂载块设备。

 蜂鸣器驱动

本驱动程序属于字符型驱动,由于该蜂鸣器物理硬件连接的是定时器的TOUT1管脚,只要实现定时器1的PWM功能即可,实现PWM功能,我们需要设置定时器的频率,也就是蜂鸣器的频率,并设置占空比.蜂鸣器启动的代码在IOCTL系统调用里实现,并把蜂鸣器的响应时间,以参数形式传给IOCTL这自己定义的函数.驱动蜂鸣器。

 红外感应驱动

本驱动程序属于字符型驱动,红外感应的原理,简单的描述就是当有人靠近时,该模块相应的管脚会产生高电平,没人靠近时,该管脚为低电平.此工作原理,相当于一个外部中断,所以只要住一个带有外部中断的字符驱动即可

 GSM驱动(即串口驱动)

本驱动程序属于字符型驱动,首先用ioremap申请串口相关控制寄存器,再编写串口接受和发送的中断程序,当寄存器UTRSTAT的第0位为真,表示接受到收据,当寄存器UTRSTART第2位为1时,表示可以发送寄存器为空,可以发送数据

【求职感言】 我对嵌入式计算机行业抱有热情，有强烈的求知欲和对新技术和新方法的热

忱，希望能得到一个良好的平台和起点，得到锻炼和提升的机会

【业余爱好】

● 看书,篮球,足球,魔兽争霸

【自我评价】●具备吃苦、耐劳的能力，敢于面对错误和承担责任。